Cảm biến tải trọng được ứng dụng trên xe đẩy như thế nào?

Nhờ đó, xe đẩy không chỉ thực hiện chức năng vận chuyển mà còn có thể cân hàng, cảnh báo quá tải, kiểm tra phân bổ tải, ghi nhận dữ liệu và hỗ trợ quản lý luồng vật tư. Tuy nhiên, độ chính xác của hệ thống phụ thuộc lớn vào vị trí lắp cảm biến, độ cứng của khung, số điểm chịu lực, điều kiện mặt sàn và quy trình hiệu chuẩn.

Cảm biến tải trọng biến xe đẩy thành thiết bị cân như thế nào?

Cảm biến tải trọng, thường được gọi là load cell, là phần tử đo lực được đặt trên đường truyền tải giữa mặt bàn chứa hàng và khung xe. Khi hàng hóa được đặt lên xe, trọng lực làm cảm biến biến dạng ở mức rất nhỏ. Các điện trở đo biến dạng bên trong cảm biến thay đổi giá trị và tạo ra tín hiệu điện tỷ lệ với lực tác dụng.

Quá trình đo thường diễn ra theo chuỗi:

1.    Hàng hóa tạo lực lên mặt bàn hoặc thùng chứa

2.    Kết cấu truyền lực đến các cảm biến

3.    Cảm biến chuyển lực thành tín hiệu điện

4.    Bộ khuếch đại và bộ chuyển đổi xử lý tín hiệu

5.    Bộ hiển thị tính toán và hiển thị khối lượng

6.    Bộ điều khiển kích hoạt cảnh báo hoặc truyền dữ liệu khi cần

Khối lượng được xác định từ quan hệ giữa lực và gia tốc trọng trường:

Khối lượng = Lực đo được / Gia tốc trọng trường

Trong hệ thống thực tế, người dùng không phải thực hiện phép tính này. Bộ chỉ thị cân sẽ chuyển tín hiệu từ cảm biến thành đơn vị kilogram hoặc tấn dựa trên dữ liệu hiệu chuẩn.

Điểm quan trọng là cảm biến không trực tiếp “nhìn thấy” hàng hóa. Nó chỉ đo lực được truyền qua kết cấu. Nếu một phần tải trọng truyền sang tay đẩy, thành xe, cơ cấu chặn hoặc bộ phận không nằm trên vùng cân, kết quả có thể thấp hơn khối lượng thực.

Những vị trí nào có thể lắp cảm biến tải trọng trên xe đẩy?

Vị trí lắp đặt được lựa chọn theo cấu tạo xe, tải trọng định mức và mức chính xác cần đạt.

Lắp dưới mặt bàn chứa hàng

Đây là phương án phổ biến đối với xe đẩy mặt bàn. Một hoặc nhiều cảm biến được bố trí giữa mặt bàn và khung xe. Toàn bộ tải trọng trên mặt bàn phải truyền qua các cảm biến trước khi đi xuống bánh xe.

Cấu hình bốn cảm biến tại bốn góc phù hợp với mặt bàn lớn hoặc trường hợp hàng hóa thường được đặt lệch tâm. Tổng tải được tính từ tổng tín hiệu của các cảm biến:

Tổng tải trọng = Tải tại cảm biến 1 cảm biến 2 cảm biến 3 cảm biến 4

Cấu hình này đồng thời cho phép hệ thống so sánh tải giữa các góc để phát hiện tình trạng phân bổ không đều.

Lắp tại trục hoặc cụm bánh xe

Cảm biến có thể được tích hợp vào trục bánh, gối đỡ hoặc cụm liên kết giữa khung và bánh xe. Phương án này giữ nguyên mặt sàn chở hàng nhưng yêu cầu kết cấu cơ khí được thiết kế để lực truyền ổn định qua các điểm đo.

Sai số dễ phát sinh khi bánh xe chịu lực ngang, xe quay hướng hoặc di chuyển trên bề mặt không bằng phẳng. Vì vậy, tín hiệu thường cần được lọc và chỉ chốt kết quả khi xe đứng yên hoặc đạt trạng thái ổn định.

Lắp vào càng nâng hoặc cơ cấu nâng

Đối với xe nâng tay, xe đẩy nâng bàn hoặc thiết bị có càng đỡ, cảm biến được bố trí tại càng, chốt chịu lực, thanh liên kết hoặc xi lanh nâng. Hệ thống đo lực tác dụng lên cơ cấu nâng rồi quy đổi thành khối lượng hàng.

Giá trị đo có thể thay đổi theo vị trí đặt hàng trên càng do mô-men uốn thay đổi. Thiết kế phải kiểm soát khoảng cách từ tâm tải đến điểm tựa, đồng thời hiệu chuẩn tại các vị trí tải đại diện.

Lắp dưới thùng chứa hoặc bồn di động

Xe đẩy dùng để vận chuyển nguyên liệu, hóa chất, linh kiện hoặc bán thành phẩm có thể đặt thùng chứa trên ba hoặc bốn cảm biến. Hệ thống vừa đo tổng khối lượng vừa theo dõi lượng vật liệu được nạp vào hoặc lấy ra.

Cấu hình ba điểm có ưu điểm tạo thành một mặt phẳng hình học ổn định, giảm nguy cơ một cảm biến bị hẫng do sai lệch cơ khí. Cấu hình bốn điểm có khả năng chịu tải tốt trên khung chữ nhật nhưng yêu cầu lắp đặt và cân chỉnh đồng đều hơn.

Cảm biến tải trọng được sử dụng để cân hàng trong quá trình vận chuyển

Ứng dụng trực tiếp nhất là xác định khối lượng hàng hóa ngay trên xe đẩy. Người vận hành không cần chuyển hàng sang một cân bàn riêng, nhờ đó giảm thêm một công đoạn nâng, đặt và lấy hàng.

Quy trình có thể được thực hiện như sau:

1.    Đưa xe về trạng thái không tải

2.    Thực hiện chức năng đưa giá trị về zero

3.    Đặt thùng rỗng lên xe và sử dụng chức năng trừ bì

4.    Nạp hàng vào thùng

5.    Theo dõi khối lượng thực của vật liệu

6.    Chốt hoặc lưu kết quả khi tín hiệu ổn định

Ví dụ, một thùng chứa có khối lượng bì 18 kg. Sau khi nạp hàng, hệ thống hiển thị tổng khối lượng 93 kg. Khối lượng hàng thực được xác định là:

93 kg − 18 kg = 75 kg

Khả năng cân tại chỗ đặc biệt hữu ích khi hàng được chia theo mẻ, cấp phát theo định lượng hoặc phải đối chiếu khối lượng tại nhiều công đoạn. Dữ liệu được ghi nhận tại thời điểm vận chuyển cũng giúp giảm sai lệch do nhập số thủ công.

Tuy nhiên, kết quả chỉ đáng tin cậy khi xe ở trạng thái phù hợp với phương pháp đo. Nếu hệ thống được thiết kế để cân tĩnh, số liệu trong lúc xe rung, tăng tốc, phanh hoặc đi qua khe sàn không nên được xem là khối lượng chính thức.

Cảnh báo quá tải và bảo vệ kết cấu xe đẩy

Cảm biến tải trọng có thể liên tục so sánh khối lượng đo được với giới hạn vận hành đã cài đặt. Khi tải đạt đến một ngưỡng nhất định, hệ thống phát tín hiệu bằng đèn, âm thanh hoặc thông báo trên màn hình.

Có thể thiết lập nhiều mức cảnh báo, chẳng hạn:

·         Cảnh báo sớm khi tải đạt 80% giới hạn vận hành

·         Cảnh báo mức cao khi tải đạt 90%

·         Ngăn tiếp tục nâng hoặc nạp hàng khi đạt 100%

Các tỷ lệ trên là ví dụ thiết lập điều khiển, không phải ngưỡng bắt buộc cho mọi xe. Giới hạn thực tế phải dựa trên tải trọng cho phép của toàn bộ hệ thống, bao gồm khung, mặt bàn, bánh xe, trục, tay đẩy, cơ cấu nâng và cảm biến.

Cảm biến có tải định mức cao không đồng nghĩa xe có thể chở tải cao tương ứng. Chẳng hạn, bốn cảm biến có tổng khả năng đo danh nghĩa lớn hơn tải của khung nhưng bánh xe chỉ được phép chịu một mức thấp hơn. Khi đó, giới hạn vận hành vẫn phải lấy theo bộ phận có khả năng chịu tải thấp nhất.

Hệ thống cảnh báo cũng không thay thế cho bảo vệ cơ khí. Cần có chặn quá tải hoặc cơ cấu giới hạn hành trình để bảo vệ cảm biến khi xảy ra va đập, đặt hàng đột ngột hoặc tải cục bộ vượt dự kiến.

Theo dõi sự phân bổ tải trên xe

Khi xe sử dụng nhiều cảm biến độc lập, hệ thống không chỉ tính tổng khối lượng mà còn xác định lực tại từng điểm đỡ. Dữ liệu này cho biết hàng hóa có được đặt cân bằng hay không.

Giả sử một xe bốn điểm đang chở tổng cộng 400 kg. Phân bổ lý tưởng trong trường hợp tải đặt chính giữa có thể xấp xỉ 100 kg tại mỗi điểm. Nếu kết quả lần lượt là 55 kg, 65 kg, 135 kg và 145 kg, tổng tải vẫn là 400 kg nhưng phần lớn khối lượng đang dồn về một phía.

Tình trạng lệch tải có thể dẫn đến:

·         Bánh xe hoặc ổ trục tại một góc chịu tải cao hơn dự kiến

·         Xe khó điều khiển hoặc dễ đổi hướng đột ngột

·         Khung bị xoắn khi đi qua bề mặt không bằng phẳng

·         Hàng hóa mất ổn định khi xe tăng tốc hoặc dừng

·         Một cảm biến riêng lẻ bị vượt tải dù tổng tải chưa vượt giới hạn

Hệ thống có thể cảnh báo khi chênh lệch giữa các điểm đo vượt ngưỡng được thiết lập. Ngưỡng này cần được xác định bằng thử nghiệm trên chính kết cấu xe, vì phân bổ lực còn chịu ảnh hưởng của độ cứng khung, vị trí trọng tâm và hình dạng hàng hóa.

Một hiểu lầm thường gặp là tổng khối lượng nằm trong giới hạn thì xe luôn an toàn. Trên thực tế, tải cục bộ tại một bánh hoặc một góc có thể vượt khả năng chịu lực trước khi tổng tải đạt giới hạn danh nghĩa.

Hỗ trợ định lượng trong sản xuất và kho vận

Xe đẩy gắn cảm biến tải trọng có thể hoạt động như một trạm định lượng di động. Người vận hành đưa xe đến khu vực cấp liệu, trừ bì thùng chứa và nạp nguyên liệu đến giá trị yêu cầu.

Ứng dụng này phù hợp với các công việc như:

·         Cấp nguyên liệu theo khối lượng cho từng mẻ sản xuất

·         Chia linh kiện hoặc bán thành phẩm theo lô

·         Kiểm tra lượng hàng xuất khỏi khu vực lưu trữ

·         Đối chiếu khối lượng trước và sau một công đoạn

·         Theo dõi lượng vật liệu tiêu hao

·         Kiểm soát lượng chất thải được thu gom

Hệ thống có thể sử dụng giá trị mục tiêu và vùng dung sai. Ví dụ, một mẻ cần 50 kg với dung sai cho phép ±0,2 kg. Bộ hiển thị có thể báo ba trạng thái:

·         Thiếu khi khối lượng dưới 49,8 kg

·         Đạt khi khối lượng từ 49,8 đến 50,2 kg

·         Vượt khi khối lượng trên 50,2 kg

Dung sai phải được đặt lớn hơn mức không đảm bảo đo thực tế của hệ thống. Việc yêu cầu dung sai rất hẹp trên một xe thường xuyên rung hoặc di chuyển có thể tạo ra kết quả đạt–không đạt thiếu ổn định, ngay cả khi cảm biến có độ phân giải hiển thị cao.

Độ phân giải hiển thị cũng không đồng nghĩa độ chính xác. Một màn hình có thể hiển thị đến 0,01 kg, nhưng toàn bộ hệ thống chưa chắc đo đúng trong phạm vi ±0,01 kg. Độ chính xác còn phụ thuộc vào cảm biến, bộ chuyển đổi, hiệu chuẩn, nhiệt độ, độ cứng khung và điều kiện vận hành.

Tích hợp dữ liệu tải trọng vào hệ thống quản lý

Tín hiệu tải trọng có thể được đưa vào bộ chỉ thị, PLC, máy tính công nghiệp hoặc thiết bị IoT. Tùy cấu hình, dữ liệu được truyền qua tín hiệu analog, giao tiếp nối tiếp hoặc mạng công nghiệp.

Một bản ghi có thể gồm:

·         Mã xe đẩy

·         Mã hàng hoặc mã nguyên liệu

·         Khối lượng tổng

·         Khối lượng bì

·         Khối lượng tịnh

·         Thời gian cân

·         Vị trí làm việc

·         Người vận hành

·         Trạng thái ổn định

·         Cảnh báo quá tải

Dữ liệu này hỗ trợ truy xuất lô hàng, kiểm kê, đối chiếu giao nhận và phân tích mức sử dụng xe. Khi xe được liên kết với mã vạch hoặc RFID, hệ thống có thể tự động ghép khối lượng với đúng sản phẩm hoặc lệnh sản xuất.

Để tránh ghi nhận dữ liệu sai, phần mềm cần có điều kiện chốt số liệu. Một bản ghi chỉ nên được tạo khi tín hiệu ổn định, xe ở đúng vị trí và mã hàng đã được xác nhận. Nếu dữ liệu được lưu liên tục trong lúc xe di chuyển, dao động cơ học có thể tạo ra nhiều giá trị không đại diện cho khối lượng thực.

Cân tĩnh và cân động trên xe đẩy khác nhau ra sao?

Cân tĩnh được thực hiện khi xe đứng yên, bánh xe ổn định và tải không dao động. Đây là phương pháp dễ đạt độ lặp lại cao hơn vì cảm biến chủ yếu chịu lực thẳng đứng.

Cân động được thực hiện khi xe đang chuyển động hoặc khi tải vẫn dao động. Tín hiệu lúc này chứa thêm các thành phần do:

·         Gia tốc và giảm tốc

·         Rung động của bánh xe

·         Độ gồ ghề của mặt sàn

·         Va chạm tại khe nối

·         Chuyển động của chất lỏng trong thùng

·         Thay đổi hướng di chuyển

Khi xe tăng tốc, lực đo được có thể thay đổi dù khối lượng hàng không đổi. Bộ lọc số có thể làm tín hiệu ổn định hơn nhưng không thể tự động loại bỏ mọi sai số cơ học. Bộ lọc càng mạnh thì phản hồi càng chậm, tạo ra sự đánh đổi giữa tốc độ cập nhật và độ ổn định.

Vì vậy, phần lớn ứng dụng cần số liệu chính xác nên sử dụng quy trình dừng xe, chờ tín hiệu ổn định rồi mới ghi nhận. Cân động chỉ phù hợp khi hệ thống được thiết kế, thử nghiệm và hiệu chuẩn riêng cho điều kiện chuyển động cụ thể.

Cách lựa chọn tải định mức của cảm biến

Tải định mức không nên được chọn chỉ bằng cách lấy tải hàng lớn nhất chia cho số lượng cảm biến. Cần tính cả khối lượng bản thân của phần kết cấu đặt trên cảm biến và các tải phát sinh trong vận hành.

Có thể ước tính tải thiết kế theo nguyên tắc:

Tải thiết kế = Tải hàng lớn nhất Khối lượng kết cấu được cân Dự phòng tải động và lệch tải

Sau đó, tải trên mỗi cảm biến được xác định theo trường hợp bất lợi nhất, không chỉ theo phân bố đều.

Ví dụ, xe có:

·         Tải hàng lớn nhất: 500 kg

·         Mặt bàn và thùng chứa: 80 kg

·         Bốn cảm biến

Nếu tải phân bố hoàn toàn đều, mỗi cảm biến chịu:

(500 80) / 4 = 145 kg

Tuy nhiên, giá trị 145 kg chưa đủ để chọn cảm biến vì hàng có thể đặt lệch, xe có thể đi qua gờ sàn và một góc có thể chịu tải cao hơn đáng kể. Thiết kế phải áp dụng hệ số dự phòng phù hợp với mức va đập, tốc độ di chuyển và cấu trúc khung.

Chọn cảm biến có dải đo quá nhỏ làm tăng nguy cơ quá tải. Chọn dải đo quá lớn lại khiến tín hiệu hữu ích chiếm tỷ lệ nhỏ hơn trong toàn dải, có thể làm giảm khả năng phát hiện thay đổi khối lượng nhỏ. Mục tiêu là đủ dự phòng an toàn nhưng không mở rộng dải đo vượt xa nhu cầu thực tế.

Những loại cảm biến phù hợp với xe đẩy

Loại cảm biến được lựa chọn dựa trên đường truyền lực và kết cấu cơ khí.

Cảm biến dạng thanh

Cảm biến dạng thanh hoặc dạng dầm phù hợp với xe mặt bàn và hệ thống nhiều điểm cân. Chúng dễ bố trí dưới sàn xe, có khả năng đo lực theo một hướng xác định và thường được sử dụng trong cấu hình ba hoặc bốn điểm.

Điều kiện lắp đặt quan trọng là một đầu hoặc một vùng của cảm biến phải được cố định đúng thiết kế, trong khi đầu nhận tải có đủ không gian biến dạng. Siết cứng sai vị trí có thể làm thay đổi đặc tính đo.

Cảm biến điểm đơn

Cảm biến điểm đơn thường được dùng cho mặt bàn có kích thước giới hạn. Một cảm biến có thể tiếp nhận tải từ toàn bộ mặt bàn và bù ảnh hưởng của việc đặt hàng lệch tâm trong phạm vi mà nhà sản xuất công bố.

Ưu điểm là kết cấu đơn giản và ít kênh tín hiệu. Hạn chế là kích thước mặt bàn, tải trọng và vị trí đặt tải phải nằm trong giới hạn thiết kế của cảm biến.

Cảm biến nén

Cảm biến nén phù hợp với tải lớn hoặc thùng chứa được đỡ tại nhiều chân. Lực cần truyền gần trùng với trục đo. Nếu xuất hiện lực ngang hoặc mô-men lớn, kết quả có thể sai và tuổi thọ cảm biến có thể giảm.

Chốt đo lực

Chốt đo lực thay thế một chốt cơ khí tại khớp nối, bánh xe hoặc cơ cấu nâng. Loại này phù hợp khi không có đủ không gian đặt load cell thông thường, nhưng việc thiết kế rãnh đo, chống xoay và định hướng lực đòi hỏi độ chính xác cơ khí cao.

Các yếu tố làm kết quả đo thiếu chính xác

Một cảm biến có thông số tốt vẫn có thể cho kết quả kém khi được tích hợp vào kết cấu không phù hợp. Các nguồn sai số thường gặp gồm:

Tải truyền không hoàn toàn qua cảm biến

Dây điện quá căng, ống mềm, thanh chặn, tay đẩy hoặc tấm che có thể tạo thêm đường truyền lực. Một phần tải bị “đi vòng” qua các bộ phận này nên không được cảm biến ghi nhận đầy đủ.

Lực ngang và mô-men

Xe đẩy thường chịu lực ngang khi khởi động, phanh và đổi hướng. Nếu cơ cấu lắp đặt truyền lực ngang vào cảm biến vốn được thiết kế để đo lực đứng, tín hiệu có thể bị lệch.

Khung bị xoắn

Khung quá mềm hoặc các điểm lắp không đồng phẳng làm tải phân bố không đều. Một cảm biến có thể chịu phần lớn tải trong khi cảm biến khác gần như không chịu lực.

Mặt sàn không bằng phẳng

Khi một bánh đi lên gờ hoặc rơi vào khe, kết cấu xe biến dạng và phân bố tải thay đổi. Kết quả có thể dao động dù hàng hóa không thay đổi.

Nhiệt độ

Sự thay đổi nhiệt độ ảnh hưởng đến cảm biến, dây dẫn, bộ khuếch đại và kết cấu kim loại. Hệ thống cần thời gian ổn định nhiệt sau khi chuyển giữa các môi trường có chênh lệch nhiệt độ lớn.

Rung và va đập

Đặt hàng xuống quá nhanh có thể tạo lực đỉnh lớn hơn nhiều so với tải tĩnh. Tín hiệu nhất thời không đại diện cho khối lượng, đồng thời có thể làm cảm biến quá tải nếu thiếu bảo vệ cơ khí.

Trôi điểm zero

Bụi bẩn, vật kẹt, biến dạng khung hoặc tải còn sót lại có thể khiến xe không trở về zero sau khi dỡ hàng. Kiểm tra điểm zero trước mỗi chu kỳ đo giúp phát hiện tình trạng này.

Hiệu chuẩn hệ thống cảm biến tải trọng xe đẩy

Hiệu chuẩn thiết lập mối quan hệ giữa tín hiệu điện và khối lượng thực. Việc hiệu chuẩn phải được thực hiện sau khi cảm biến đã lắp hoàn chỉnh lên xe, vì khung, điểm tựa và cơ cấu truyền lực đều ảnh hưởng đến kết quả.

Quy trình cơ bản gồm:

1.    Kiểm tra xe ở trạng thái không tải

2.    Đưa giá trị hiển thị về zero

3.    Đặt tải chuẩn đã biết lên vùng cân

4.    Nhập hoặc xác nhận giá trị tải

5.    Kiểm tra tại nhiều mức trong dải đo

6.    Thử đặt tải tại các vị trí khác nhau

7.    Dỡ tải và kiểm tra khả năng trở về zero

8.    Lặp lại phép đo để đánh giá độ ổn định

Không nên chỉ hiệu chuẩn bằng một tải nhỏ rồi suy rộng cho toàn dải. Kiểm tra nhiều mức giúp phát hiện sai lệch tuyến tính; thử tải tại các góc giúp phát hiện lỗi phân bổ tải hoặc lỗi lắp đặt.

Chu kỳ kiểm tra lại phụ thuộc vào tần suất sử dụng, mức va đập, yêu cầu chất lượng và môi trường làm việc. Hệ thống cần được kiểm tra sau khi thay cảm biến, sửa khung, thay bánh xe, điều chỉnh cơ cấu chịu lực hoặc xảy ra sự cố quá tải.

Nếu số liệu được sử dụng cho giao dịch thương mại, kiểm định pháp lý hoặc hồ sơ bắt buộc, thiết bị phải đáp ứng các yêu cầu đo lường áp dụng tại nơi sử dụng. Hiệu chuẩn nội bộ không tự động thay thế thủ tục kiểm định theo quy định.

Điều kiện để hệ thống hoạt động ổn định

Một hệ thống cảm biến tải trọng trên xe đẩy cần đồng thời đáp ứng các điều kiện cơ khí, điện và vận hành.

Về cơ khí, toàn bộ tải cần đi qua cảm biến theo đúng hướng đo. Khung phải đủ cứng, các điểm lắp phải đồng phẳng và cảm biến phải được bảo vệ khỏi lực ngang, mô-men hoặc va đập vượt giới hạn.

Về điện, tín hiệu có biên độ nhỏ nên dây dẫn cần được bảo vệ khỏi nhiễu, đầu nối phải ổn định và nguồn cấp phải phù hợp. Trong môi trường ẩm, bụi hoặc thường xuyên vệ sinh, cảm biến, hộp nối và đầu nối phải có cấp bảo vệ tương ứng với điều kiện thực tế.

Về vận hành, cần quy định rõ thời điểm zero, trừ bì, chờ ổn định và chốt dữ liệu. Người dùng cũng phải biết rằng số hiển thị thay đổi trong lúc xe di chuyển không nhất thiết phản ánh sự thay đổi khối lượng.

Trước khi đưa vào sử dụng, hệ thống nên được thử nghiệm bằng các tình huống bất lợi dự kiến: tải lệch góc, phanh, quay xe, đi qua khe sàn, nạp hàng đột ngột và làm việc ở các mức tải khác nhau. Kết quả thử nghiệm là cơ sở để đặt ngưỡng cảnh báo, thời gian lọc và quy trình ghi nhận dữ liệu.

Cảm biến tải trọng giúp xe đẩy thực hiện đồng thời chức năng vận chuyển, cân hàng, kiểm soát quá tải và thu thập dữ liệu. Giá trị lớn nhất của giải pháp không nằm ở việc gắn thêm một cảm biến, mà ở khả năng thiết kế toàn bộ đường truyền lực để mọi tải trọng cần đo đều đi qua cảm biến một cách ổn định.

Để hệ thống đáng tin cậy, tải định mức phải được lựa chọn theo trường hợp bất lợi nhất, kết cấu cần hạn chế lực ngang và tải lệch, còn quá trình hiệu chuẩn phải được thực hiện trên xe đã lắp hoàn chỉnh. Với ứng dụng cần độ chính xác cao, xe nên dừng trên mặt sàn ổn định trước khi chốt số liệu; cân trong khi di chuyển chỉ nên áp dụng khi hệ thống đã được thiết kế và kiểm chứng riêng cho chế độ động.